El pintado de primitivas... tambien solucionado

Al intentar ubicarme en el mundo 3D intentaba pintar unas lineas desde el punto (0,0,0) de coordenadas, pero era incapaz de que se pintaran, pero como siempre investigando he encontrado como hacerlo en C#, estas lineas estan pintadas en la imagen de color verde, rojo y azul.
Tambien he podido arreglar el pintado de lineas 2D (de color gris debajo del rectangulo azul) y rectangulos en 2D (rectangulo azul) como se puede apreciar en la imagen, si lo quieres ver mas claro, pincha en la imagen y se vera mas grande.

Lo proximo que quiero implementar es una clase que pinte texto en pantalla.